طراحی و پیاده سازی کنترل کننده دیجیتال مبدل های dc-dc بر پایه الگو برداری از کنترل کننده ایده آل مرتبه بالا

مبدل های قدرت dc-dc، نقش مهمی در تأمین انرژی مخابراتی، سیستم¬های محاسباتی و همچنین ذخیره¬سازی انرژی¬های طبیعی ایفا می¬کنند. نکته¬ی بسیار مهم و قابل توجّهی که در عملکرد تمام مبدل های dc-dc باید رعایت گردد، کنترل ولتاژ و جریان خروجی، هنگام تغییرات ناگهانی بار و یا ولتاژ منبع ورودی است. کنترل مبدل های dc-dc در حوزه دیجیتال، سرعت بالا، دقّت بالا و هزینه مقرون به صرفه را به ارمغان می آورد. امروزه طراحی کنترل کننده دیجیتال مبدل های dc-dc به یک رقابت تبدیل شده است، رقابتی که در آن علاوه بر نظارت بر موارد دیجیتالی، باید مدیریتی نسبت به زمان اجرا، کارآمد بودن روش کنترلی و همچنین هزینه¬ی پیاده سازی روش پیشنهادی صورت گیرد. هدف اصلی در این پژوهش، طراحی کنترل کننده دیجیتال مناسب برای جبران سازی مبدل dc-dc باک و بوست بر پایه طراحی در حوزه زمان-گسسته است و در ادامه، جبران ساز بر روی برد dsp با پردازندهtms 320 f2812 پیاده¬سازی می گردد. در این پژوهش سعی شده است تا، با طراحی جبران ساز مناسب، دامنه ریپل ولتاژ خروجی مبدل dc-dc کاهش یابد. ایده اصلی در این پژوهش، الگوبرداری از نمونه¬های کنترل کننده ایده¬آل مرتبه بالا و مقایسه بین پاسخ خروجی مطلوب مبدل و پاسخ خروجی حاصل از طراحی، در تعیین ضرایب pid دیجیتال است. برای تعیین تابع تبدیل سیگنال کوچک مبدل، از روش مدل میانگین فضای حالت استفاده گردیده و سپس به کمک یکی از روش های موجود نگاشت از حوزه s به z، تابع تبدیل سیگنال کوچک مبدل در حوزه z به دست می¬آید. پس از تعیین فرم pid دیجیتال، پارامترهای مجهول آن بر اساس روش پیشنهادی، محاسبه می گردد. در این¬¬¬ پژوهش¬ کنترل دیجیتال مبدل dc-dc در حالت ولتاژی صورت می گیرد.